液压控制系统的安装、调试以及故障处理
发布时间： 2012-3-28 10:08:32
液压控制系统的安装、调试
液压控制系统多为闭环控制系统，还需要系统响应以及精度的需要，因而系统具有稳定性。为此，需要有机械-液压-电气一体化的电液伺服阀、伺服放大器、传感器以及高清洁度的油源和相应的管 路布置。液压控制系统与液压传动系统的区别在于前者要求其液压执行机构的运动能够高精度地跟踪随机的控制信号的变化。
因而液压控制系统的安装、调试要点如下：
1.1油箱内壁的材料或者涂料不应该成为油液的污染源，因此，不锈钢是液压控制系统油箱材料优良的材料。为了保证液压控制系统在运行过程中有更好的净化功能，所以最好增设低压自循环清洗回路。
1.2液压控制系统正式运行前应该仔细排除气体，否则会对系统的稳定性以及刚度都有较大的影响。根据电液伺服阀对过滤精度的要求，一般为5～10μm，因此，通常会采用高精度的过滤器。
1.3在液压执行元件的附近位置上安装电液伺服阀，而且伺服阀与执行元件之间应尽可能少用软管，目的是为了提高系统的频率响应。
1.4要想日后检查液压缸有根据，那么液压控制系统采用的液压缸应该是低摩擦力液压缸，而且安装前还应测定其最低启动压力。
1.5油压、油温、运行稳定情况、油液污染的程度以及执行元件对信号的跟踪情况。以上都是液压控制系统在投入运行后应该定期检查的记录数据。
液压控制系统的故障现象及故障排除方法
2.1油箱及管路系统需要进行无负荷循环冲洗，这就需要经过一般性的酸洗等处理过程，然后再注入低粘度的液压油或者透平油。
进行无负荷循环冲洗须注意以下几点：
a）冲洗前安装伺服阀的位置应用短路通道板代替；
b）冲洗过程中定时提取油样，用污染测定仪器进行污染测定并记录，直至冲洗合格为止；
c）冲洗过程中应及时检查和更换过滤器，原因是阻塞较快；
d）冲洗合格后放出全部清洗油，通过精密过滤器向油箱注入合格的液压油。
2.2电液伺服阀是机械、液压和电气一体化的精密产品，安装、调试前必须具备有关的基本知识，特别是要详细阅读、理解产品样本和说明书。注意以下几点：
a）检查油源压力和稳定性是否符合设计要求，如果系统有蓄能器，需检查充气压力。
b）检查电液伺服阀的控制线圈联接方式，串联、并联或差动联接方式，选择符合设计要求的连接方式；
c）伺服放大器的型号和技术数据是否符合设计要求，其可调节的参数要与所使用的伺服阀匹配；
d）特别要注意传感器的精度，它将直接影响系统的控制精度，而且还要求反馈传感器（如位移，力，速度等传感器）的型号和联接方式是否符合设计需要；
e）安装的伺服阀的型号与设计要求是否相符，出厂时的伺服阀动、静态性能测试资料是否完整；
2.3液压控制系统正式使用前应进行系统调试，可按以下几点进行：
a）要想日后系统的运行状况评估有根据，那么就必须对系统的动、静态测试做好记录。系统的动态测试，采用动态测试仪器，通常需测出系统稳定性，频率响应及误差，确定是否能满足设计要求。
b）通常放大倍数愈大静态误差就愈小，而且控制精度愈高，但是容易造成系统的不稳定。因此系统的静态测试，就需要测定被控参数与指令信号的静态关系，以便调整合理的放大倍数；
c）零位调整，包括伺服阀的调零以及伺服放大器的调零，有时需要加入偏置电压来协助调整系统零位；
液压控制系统的故障处理
（1）爬行现象出现在执行机构中：执行机构中出现爬行现象的原因可能是运动部件的摩擦力过大、油源压力不够以及油路中气体没有排尽等方面。
（2）元件零位在执行过程中不准确：检查伺服阀调零是否正常、检查伺服阀的颤振信号是否调节正常以及检查伺服阀的调零偏置信号是否调节正常，这些都会造成在执行过程中元件零位的不准确。
（3）执行元件跟不上输入信号的变化：检查系统油压是否太低、检查执行元件和运动机构之间游隙太大以及检查伺服放大器的放大倍数是否调得过低等都会造成执行元件跟不上输入信号的变化。
（4）执行元件出现振荡：检查系统油压是否太高、检查传感器的输出信号是否正常以及检查伺服放大器的放大倍数是否调得过高等原因都会造成在执行过程中元件出现震荡。
（5）控制信号输入系统后执行元件向某一方向运动到底：检查传感器是否接入系统、检查伺服阀可能出现的内部反馈故障以及检查传感器的输出信号与伺服放大器是否误接成正反馈等是控制信号输入系统后在执行过程中元件向某一方向运动到底的原因。
（6）控制信号输入系统后执行元件不动作：控制信号输入系统后在执行过程中元件不动作的原因可能是在执行元件过程中是否有卡索现象、系统油压是否正常，来判断液压泵、溢流阀工作情况、检查伺服放大器的输入、输出电信号是否正常，来判断其工作情况。检查电液伺服阀的电信号有输入和有变化时，液压输出是否正常，来判断电液伺服阀是否正常。
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